观世音菩萨在无量劫前，已普救了无数众生，可是有一天，菩萨用他的慧眼观察六道，发现受苦的众生并未减少，顿生忧悲，流下眼泪，泪珠滴落，化作莲花，从莲花中化现出绿度母，并对菩萨说道：“请不要灰心，我将做你利益众生事业之援友，救度无数有情。”这时，伴随着毗卢遮那佛的真言颂词，身色各异的二十一度母从莲花中化现，纷纷对观世音菩萨立誓，表示要协助观世音菩萨共行救度众生之伟业。于是，二十一位度母协助观世音菩萨，每天救度众生无数，并立下无量功德，更加声名显赫。