集密法在印度有龙树和佛智足（觉智，Buddha Jnanapada）两大传规，由班智达弥底和玛尔巴、桂·库巴拉孜等人译传进西藏。此法共分为五个传承：“酋乌传承、玛尔巴传承、郭苍传承、卡切传承、洽传承。其中，玛尔巴传承在灌顶、教授、口诀方面尤其殊胜，是目前修法的依据。”灌顶教授是龙树派的特有教法，曼荼罗二十仪轨和五次第法成为集密龙树派的特有法门。

按照格鲁派观点，玛尔巴主要译传集密灌顶、教诫和注释续等，传承关系为：

金刚持——智宝——龙树——戍陀耆——谛洛巴——那饶巴——玛尔巴。以后依次是楚·旺格多杰、昆·甘巴格底、恰康巴·索南仁青、图拉哇。曲杰欧色（次程嘉）、帕欧·云丹嘉措；

口决成就法传承为：

金刚持——自在慧——施乐足——昙毗醯鲁迦——金刚铃——无支金刚——迦摩波罗波——黑行者——谛洛巴——那饶巴——玛尔巴，这一传承在印度很少提及。

严格地讲，第一种是龙树的五次第教授传承，第二种是口诀传承，两种传承中前几人之间的时间差距较大，很难说是直接的师徒关系。

桂·库巴拉孜译传的集密教授传承为：

金刚持——金刚手——自在慧——龙变瑜伽女——婆籔迦波王——婆罗门萨乐和——龙树——提婆——释迦友——龙菩提——月称——有学金刚——黑行者——无垢慧——燃灯、天尊、帝释金刚——桂·库巴拉孜；

另一传承为：

萨霍尔智者增摩坚——尼泊尔·龙顶——提毗伽罗——金刚座堪布那波巴——王子云力—一寂贤——加湿弥罗贤哲旃陀罗睺罗等。

班智达弥底译传的《集密根本续》、四部《注释续》、释论的传承有两种，

第一种是龙树——戍陀耆——谛洛巴——那饶巴——玛尔巴；

第二种为戍陀耆——月称——明杜鹃——阿跋都底巴——黑足（黑尊者）——无垢慧——智慧藏——玛尔巴等。